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Toyota Sienta 自 2016 年上市以來在國產 Minivan 不僅穩坐銷售龍頭寶座、承接 Wish 地位外，三年銷售週期累積超過 4,3000 輛，而總代理和泰汽車也於今日（11/7）推出外觀小針美容、內裝導入新 Drive+ Connect 車機的小改款車型，頂規車型更升級搭載 PVM 環景、PKSB 防碰撞輔助系統，同時針對車系編成做調整，以 7 車型（原本 8 車型，取消七人座入門款）、64.9 萬起的牌價正式上市。
Sienta 車系編成
五人座
1.5 經典 64.9 萬（不變）
1.8 豪華 68.9 萬（降 1 萬）
1.8 豪華＋ 70.9 萬（降 1 萬）
1.8 尊爵 76.9 萬（降 1 萬，受定生產）
七人座
1.8 豪華 77.9 萬（不變）
1.8 豪華＋ 80.9 萬（不變）
1.8 尊爵 89.9 萬（漲 3 萬）
Sienta 小改款後外觀比照日規車型的造型，擁有新設計、視覺重心的水箱罩與保險桿設計，同時還將日行燈整合進去，同時頭尾照明燈組也經過重新排列，頂規尊爵型還升等為 LED Bi-Beam 光源提升照明效果。
內裝方面，小改款 Sienta 以換裝新一代具備的 Wi-Fi、藍牙連結功能的 Drive+ Connect 車載資訊系統為主要改變，同時對前座兩側車門面板新增皮質包覆面料來提升質感，另外頂規尊爵型皮椅還具備打洞通風設計。在舒適配備上全車系皆搭載 Smart Entry 與 Push Start 引擎啓閉按鈕，電動滑門在豪華+ 車型以上才具備，但在五人座版本上為右側單邊設置，七人座車型雙邊才皆為電動滑門。
此次 Sienta 小改款皆未針對動力編成做更動，維持 1.5L 自然進氣引擎（107ps/14.3kgm）與 1.8L 自然進氣引擎（140ps/17.5kgm）的雙動力設定，另外全車系皆搭載 CVT 無段變速箱，油耗則略有調整為 16.4km/L（1.5L 五人座車型）、14.7km/L（1.8L 五人座車型）與 14.6km/L（1.8L 七人座車型），能耗效率皆為一級的優異水準。
Sienta 小改款在安全配備上也有不小的升級，全車系皆標配 VSC 車輛穩定控制防滑系統、TRC 循跡防滑系統與 HAC 上坡起步輔助系統之外，1.8L 豪華型以上再搭載 BSM 盲點偵測系統、RCTA 後方車側警示系統，1.8L 豪華七人座以上則是從四氣囊升級成六氣囊，而此次小改款新增的 PVM 360 度環景系統與 PKSB 防碰撞系統則為 1.8L 七人座尊爵型專屬，其中 Toyota 首度引進台灣的 PKSB 防碰撞系統可在 15km/h 下作動，透過雷達偵測前後方障礙物並發出警示音，必要時候介入煞車守護車輛安全。
