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全新五代 Toyota RAV4 才在今年 3 月正式登場，為何才經過半年總代理和泰汽車就急著推出 2020 年式新車？那是因為海外原廠終於「放行」 TSS 2.0 智能駕駛輔助系統上 ACC 主動跟車的全速域功能， 而且還是以標準配備之姿出現在 RAV4 全車系上， 雖然車價同步上漲 2 萬元之譜，但是再配合同級對手所沒有的LTA 車道循跡輔助系統，市場戰力更上一層樓。
2020 年式 RAV4 車系編成
2.0 汽油
豪華型 94.5 萬元
尊爵型 102.9 萬元
旗艦型 106.9 萬元
2.5 汽油
Adventure 4WD 122.9 萬元
2.5 Hybrid
旗艦 115.9 萬元
旗艦 4WD 126.9 萬元
TSS 2.0 智能駕駛輔助系統
這次新車亮點當屬全速域 ACC 的導入，而且它與人家不一樣的地方在於車輛靜止時就啟動ACC自動跟車，車速範圍仍在 30~180km/h 之間，當設定好與前車距離與速度後便可主動跟上，當跟車過程中前車靜止時便會啟動 Stop&Go 功能，若停止時間在兩秒內就會自動跟上，若靜止時間超過兩秒的話也不要驚慌，此時按下方向盤右方的 +RES 鍵或是輕踩油門就會恢復 ACC 功能繼續行駛；新功能的導入能讓 ACC 應用在連假塞車高速公路，或是像雪隧這樣時而高速但又容易塞車的用車情境上，能夠徹底發揮功能並有減緩駕駛疲勞的效益，連帶也能將 ACC 應用在都會路況上，實用性大增。
此次 TSS 2.0 系統不僅導入全速域 ACC，新車在原有 LDA 車道偏移警示系統外新增 LTA 車道循跡輔助系統。這項功能能夠讓新年式 RAV4 正式具備 Level 2自動駕駛能力。LTA 車道循跡輔助功能必須在啟動 ACC 後可同步開啟，系統可判讀車道兩旁標線位置來讓 RAV4 行駛在車道中央，若車道標線不明顯時系統還可依循前車行駛軌跡將車輛盡可能置中行駛；另外系統會要求駕駛還是得將雙手放在方向盤上，若過一定時間未放置且不理會系統警示的話，便會自動取消 LTA 這項功能，但想要再次啟動的話只需要將雙手放回方向盤即可，在 ACC 持續作動的情況下沒有時間限制也不需重新設定即可使用。
在道路上實測過程，全速域 ACC 的加減速過程其實相當平緩滑順、不太會有急加速或是急減速的狀況來讓乘客感到不適，Stop&Go 再啟動反應相當迅速、按下 +RES 鍵或是輕踩油門後的起步反應也堪稱迅捷，整體來說全速域 ACC 真的是相當實用。至於同時新增的 LTA 車道循跡輔助，也能將車輛好好的置中行駛，即便放開方向盤作動即時的 LTA 也不會讓車輛偏移道路中心太多，避免偏移太多、讓方向盤修正幅度過大導致車身重心轉移使得乘客不適的情況發生，而在標線不清的時候依舊能將車身盡可能置中，不過駕駛感受的不確定性與不信賴感較高，建議還是隨時注意路況為上。
但需要提醒的是即便 TSS 2.0 導入了全速域功能與 LTA 車道循跡輔助，讓整套智能駕駛輔助系統變得更為實用、且能有效減少駕駛疲勞，但整套系統終究還是「輔助」駕駛行為，不能取代駕駛本人的判斷，以 ACC 為例，即便能跟車到停並重新起步，但 TSS 還未發展出能判讀交通號誌的功能、若不注意路況的話很可能會闖紅燈造成交通事故的發生，更遑論道路速限；LTA 車道循跡系統雖能將車輛維持在車道中央行駛，但在遇到轉向幅度較大的彎道時還無法較好的因應，發揮舞台還是在長直路或是微幅轉向的道路上，並不能真的幫助車輛轉彎，駕駛還是得隨時注意路況並應對任何的突發狀況。
2020 年式 RAV4 外觀、內裝與空間機能
由於全新五代 RAV4 甫上市不久，2020 年式車型主要著重在 TSS 2.0 智能駕駛輔助系統的功能強化上，並未針對造型與舒適配備層面作調整。此次試駕的為 2.0 汽油旗艦型，外觀配備上有具備 AHB 智慧型遠近光切換功能的 LED 反射式頭燈、LED 日行燈、LED 光條式尾燈與前霧燈等配備，輪圈同樣維持 225/60 R18 的規格。
內裝方面也同樣維持相同佈局，米白／灰雙色內裝的視覺效果不俗外，儀表台上的 7 吋 MID TFT 顯示幕與中控台上的 9 吋 Toyota Drive+ Connect 螢幕為兩大亮點，分別能依照不同駕駛模式顯示不同資訊以及提供愛車秘書、Apple CarPlay 等聯網功能，另外採用橡膠材質的空調旋鈕回饋手感不俗，整體質感有符合這個價位級距該有的表現。
TNGA 動力科技加持
全新五代 RAV4 最大的進化之處不是在於嶄新外觀設計或是內裝鋪陳，而是換裝新世代 TNGA 模組化平台與動力科技，有著更出色的車身剛性與低重心等特點，自然帶來更為出色的操駕反應與安全性。RAV4 2.0 車型搭載的是 M20A-FKS 2.0L Dynamic Force 引擎與 Direct-Shift CVT 變速箱的組合，擁有 173ps/6,600rpm 的最大馬力與 20.74kgm/4,400-4,900rpm 的峰值扭力輸出，並有著 15.1km/L 的平均油耗與一級能源效率的出色表現。
實際上路後拜擁有起步齒輪的 Direct-Shift CVT 變速箱，起步加速有著比起傳統 CVT 變速箱更為直接的反應，整體輸出曲線雖然平順但可透過切換不同駕駛模式讓變速箱模擬延遲換檔的反應，來讓駕駛獲得更多動力，搭配新世代底盤高剛性的紮實回饋與反應靈敏等特點，即便懸吊仍為長行程與舒適設定，但相較於前代車型新車能夠給予駕駛更多的信心甚至駕馭樂趣，試駕過程中較為明顯的缺點為引擎在轉速爬升時的聲浪明顯，但這其實是 CVT 變速箱的非戰之罪，不需過於苛求。
結語
有著出色體質與產品競爭力的全新 RAV4，在 TSS 2.0 系統導入全速域 ACC 與 LTA 車道循跡輔助系統後有著堪稱為完全體的優異表現，雖然售價也同時提高 2 萬元，但在這價格帶還是有著日本原裝進口的優勢，後續銷售表現應能繼續維持高檔、持續佔據進口車銷售排行龍頭寶座，對於尚在觀望的消費者，若是要在這個級距找到一款真正具備 Level 2 自動駕駛的 SUV，答案絕對就是非 2020 年式 RAV4 為上選。
Toyota RAV4 2.0L汽油旗艦版規格表
售價：106.9萬元
車身尺碼：4,600×1,855×1,685mm
軸距長度：2,690mm
車身重量：1,610kg
後行李廂容積：580L
輪胎規格：225/60 R18
懸吊配置：前獨立麥花臣附平衡防傾桿、後獨立雙A臂附平衡防傾桿
變速箱：Direct Shift-CVT附10速序列式手自排
引擎規格：2.0L 直列四缸自然進氣汽油引擎
最大馬力：173ps/6,600rpm
最大扭力：20.7kgm/4,400~4,900rpm
平均油耗：15.1km/L
氣囊數：7具
ACC主動巡航：●
AEB主動煞車：●
倒車顯影/環景：●/●
車道維持/偏移：●/●
智慧頭燈：●
車側盲點警示：●
