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2018 年小改款 Alphard 在台灣上市時，並未搭載 TSS 2.0 主動安全防護，不過當時除了日規車型之外、海外市場的左駕車型也皆未搭載完整版的 TSS 2.0。而這項遺憾很可能會在即將發表的 2020 年式 Alphard 上補齊，且很可能會跟隨日規車型的腳步更新影音系統，預計會在三月正式上市。
現行販售的小改款 Alphard 擁有 7 氣囊、BSM 盲點偵測、RCTA 後方車流警示以及 TRC 循跡防滑與 HAC 上坡起步輔助等主被動安全配備，但缺少擁有 ACC 主動車距巡航、LTA 車道維持輔助、具備行人偵測之 AEB 自動緊急煞車的 TSS 2.0 進階主動安全防護，為較大遺憾；但身為 Toyota 當家豪華 MPV 的 Alphard，2020 年式應會跟著 Auris、RAV4 的腳步來搭載 TSS 2.0、並提供更完善的安全輔助。
除了安全配備升級之外，2020 年式 Alphard 的車內影音配備也有望獲得跟隨日規車型的步伐，將中控台上的 8 吋觸控車載系統螢幕更新成 9 吋式樣，並導入 Apple CarPlay 等智慧型手機連接功能；在動力配備編成上，2020 年式 Alphard 應會維持最大輸出 300hp/36.8kgm 之 3.5L 自然進氣 V6 引擎與 8 速手自排變速箱的配置，並擁有 10.2km/L 的平均油耗，外觀上預計也不會有更動。
