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日前CarExpert曾報導大改款GLS廠照外流，就在紐約車展開展前夕，Mercedes-Benz便先行舉辦發表會來正式發表GLS，同時，也帶來電動車EQC的特式車型EQC Edition 1886，以及小改款GLC Coupe的實車。
全面改款後的GLS外觀，如同先前報導一般，宛如放大版的GLE，外觀亮點則在於頭燈標配Multibeam LED，由多達112顆LED燈泡組成。尾燈也改採細長型設計，讓車尾看起來更為簡潔，身軀也變得柔順圓滑。
雖然乍看之下外觀改動不大，但整體空力設計可是大幅進步，風阻係數由原先的0.35Cd降低至0.32Cd，除了可擁有更節能的表現外，還可降低風噪。
內裝部分，作為SUV中的旗艦車款，想當然爾是再豪華不過了，原廠更稱之為SUV中的S-Class，除了換上兩個12.3吋螢幕，組成數位儀表與MBUX系統之外，前座部分加入中央鞍座的扶手，以彰顯其越野本色。
後座部分，可以選擇標準的2/3/2七座配置或者是第二排獨立雙座的六座格局。無論哪種配置，皆受惠於軸距加長60mm，達到3135mm，第二排座椅在向後退到底的情況下，比前代車型增加了87mm。第三排的空間也有所增長，原廠宣稱就算是194cm的大漢，也能坐進GLS的第三排，此外更標配了「五區」恆溫空調，也就是第三排也具備獨立空調系統。
後座另外可選配MBUX娛樂系統，包含兩個安裝在前座椅背上的11.6吋螢幕，可分別顯示不同內容，並可透過中央扶手內的7吋Android平板電腦來控制，這個平板電腦同時也掌控後座的各項功能，例如空調系統、座椅調整、按摩座椅等等。
動力編成方面，本次推出汽油、柴油動力各兩款車型，分別是GLS 450 4MATIC、GLS 580 4MATIC、GLS 350d 4MATIC與GLS 400d 4MATIC。其中汽油車型皆具備EQ BOOST 48V輕油電系統，可額外增加22hp/25.5kgm的動力輸出，GLS 450採用直列六缸引擎，引擎輸出達到367hp/51kgm；GLS 580則是取代原先GLS 550的地位，搭載全新開發的V8引擎，可輸出489hp/71.4kgm。柴油車款則皆採用2.9升、代號為OM656的直列六缸柴油引擎，GLS 350d與400d分別可輸出286hp/61.2kgm與330hp/71.2kgm。
此外，得利於48V電力系統，GLS具備E-Active Body Control系統，可在車輛行經坑洞前，就即時調整氣壓懸吊，在過彎時也可主動調整，以抑制側傾，達到近乎無感的舒適乘坐感受。此功能也可以增進越野能力，讓Off-Road時也有優異的乘坐感。
