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Subaru Impreza 小改款車型於 2019 年 10 月在日本登場後，新車也終於在 2020 年 3 月 2 日於台灣上市，小改款工程主要變動之處在於外觀的小針美容、導入新式樣頭燈與進氣壩造型修改，內裝則以導入 Apple CarPlay 為首的舒適配備、頂規 Eyesight 車型則新增 RAB 自動倒車煞車輔助來強化安全性，而車系最大變革在於取消四門房車版本與入門車型、僅餘五門掀背單一車體設定，以雙車型、94.8 萬起的價格上市。
小改 Impreza 車系編成
1.6 i-S 94.8 萬
1.6 i-S Eyesight 99.8 萬
車頭為小改款 Impreza 在外觀上較大變動之處，導入新家族化風格的 C 字型 LED 燈組、同時保險桿造型也改為進氣壩相連式樣，輪圈則是換上新式樣 17 吋輪圈，車尾部分的尾燈模組燈殼以燻黑手法來營造不同視覺效果，此外車體新增鐵騎灰新色塗裝。
內裝方面，新車在佈局不變的情況下以黑色鋼琴烤漆介面為基調，全車系皆新增方向盤換檔撥片、中控 8 吋觸控系統導入 Apple CarPlay 與 Android Auto 智慧型手機功能；入門 1.6 i-S 新增 8 向電動駕駛座椅、速控鎖以及後座提醒系統等配備。
小改款 Impreza 依舊維持 1.6L 水平對臥四缸引擎、Lineartronic CVT 無段變速箱與 SAWD 對稱式四輪傳動系統的配置，具備 114hp/15.3kgm 的動力輸出，平均油耗則為 15.1km/L；在安全配備方面，入門車型新增 FVM 車前影像輔助與後照鏡聯動系統，頂規車型則在擁有 ACC 主動車距巡航、PCB 預防碰撞自動煞車與 LDW 車道偏移警示等功能的 Eyesight 主動安全系統上，新增 RAB 自動倒車煞車系統來強化安全防護。
