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在 2020 年東京改裝車展發表的 GR Yaris ，是 Toyota 賽道部門 Gazoo Racing 汲取 WRC 經驗操刀打造而成，強悍的性能與張狂的外型設定則讓本車受到市場熱烈迴響，在今年初展開預售後歐洲與日本接單已突破 6.000 張大關。隨著日規車型即將在 9 月上市，Toyota 也公布詳細車系編成，除了既有的 1.6L 渦輪增壓引擎與 6 速手排設定外，還新增較為親民的 1.5L 自然進氣與 CVT 無段變速箱入門版本。
GR Yaris 日規版共有 RZ-High Performance、RZ、RC 與 RS 四車型車系編成，車體與底盤架構上皆採三門與後軸雙 A 設定，並用上碳纖維與鋁合金來營造高剛性與輕量化兼具的車身，讓車重僅有 1,280kg 的出色表現。除 RS 外日規 GR Yaris 皆搭載最大動力 272hp/37.7kgm 的 G16E-GTS 1.6L 渦輪增壓三缸引擎，並匹配 6 速 iMT 手排變速箱與 GR-Four 四輪傳動系統，有著 0~100km/h 加速只要 5.5 秒的優異性能實力；其中 RZ-High Performance 車型的 GR-Four 四傳系統更擁有前後軸各一的 Torsen 差速器來強化操駕實力，而競技取向的 RC 車型則移除車載資訊系統等舒適配備並將胎圈尺寸降為 17 吋，讓車重比起 RZ 與 RZ High Performance 減少 30kg 來到 1,250kg。
至於此次日規新車最特殊的版本 RS，是搭載與其餘車型不同的 1.5L Dynamic Force 自然進氣三缸引擎與可模擬 10 速的 Direct-Shift CVT 無段變速箱，動力輸出是親民許多的 120hp/14.8kgm，驅動形式從四驅改為前驅後、車重也因此降低至 1,130kg，但懸吊調校與其餘車型無異，依舊擁有不俗操駕實力。
