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Toyota 一代經典 Supra 睽違 17 年冠上 GR 的名號在 2019 年重生，不過在主打的北美市場初期僅提供 3.0T 單一動力、並未導入入門定位的 2.0T 車型，而 Toyota USA 在 2 月 13 日趁著追加 2.0 T 車型的機會，也一併發表 2021 年式的美規新車，3.0T 車型動力上漲至 382hp、0~100km/h 加速也進步至不用 4 秒就可完成，升級幅度不小。
2021 年式美規 GR Supra 3.0 的渦輪增壓直六引擎獲得進氣系統優化、調整壓縮比與腹內套件的強化，讓最大馬力從原本的 335hp 提升 47hp 之多來到 382hp 的水準，峰值扭力也微幅提升 0.1kgm 達到 50.9kgm，湧現轉速則從 1,600-4,500rpm 延後至 1,800-5,000rpm，讓新年式車型的 0~100km/h 加速成績從 4.1 秒進步至 3.9 秒，提升幅度不小；動力強化的同時，底盤新增前拉桿並調整懸吊阻尼設定，同時車輛動態穩定系統與轉向輔助系統等電子系統也有對應提升後的動力做調校，讓新年式車型有更強的操駕表現。
此次新加入北美市場的 GR Supra 2.0，搭載的為 2.0L 渦輪增壓引擎、具備 255hp/40.8kgm 的動力輸出，同樣匹配 8 速手自排變速箱、0~100km/h 加速成績則為 5 秒，與頂規車型相較少了限滑差速器與主動可變阻尼懸吊等配備。
