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國內進口車銷售第一霸主Toyota RAV4，在市場上之搶手，2020年式車款在七月底擠進銷售一空，如今面臨銷售空窗期一個月號，總代理和泰於8月27日宣布2021年式RAV4正式上市並進駐展示間。新車一如先前預期，全車系車價有所調漲，從95.9萬到128.9萬。車價調幅從1.4萬到2.6萬不等，其中調幅在2.6萬的2.0旗艦型與2.5 Hybrid 2WD車型都是RAV4車系中最受歡迎的車款。另外原有2.5自然進氣Adventure四驅車款，也改由2.0自然進氣來取代，不到120萬就可入主。
2021年式新車編成和車價
RAV4 2.0豪華型：95.9萬 （調漲1.4萬 ）
RAV4 2.0尊貴型：104.9萬 （調漲2萬 ）
RAV4 2.0旗艦型：109.5萬 （調漲2.6萬 ）
RAV4 2.0 Adventure 4WD：119.9萬 （新增車型）
RAV4 2.5 Hybrid 2WD旗艦型：118.5萬 （調漲2.6萬 ）
RAV4 2.5 Hybrid 4WD旗艦型：128.9萬 （調漲2萬 ）
2021年式RAV4除了在車價因為原廠要求回饋予以調漲之外，新車在硬體上也有提升，像是全車系都一律搭載運動化車頂架，在主動安全上，新車雖然沒有日規新車上所具備的ICS倒車煞車功能，但是從2.0旗艦型以上全面標配E-Mirror電子式後視鏡，可利用尾門上鏡頭，將車輛後方動態影像廣角投射於車內後視鏡上，可視角度範圍一舉提升3倍，比傳統光學後視鏡的20度角再延伸至60度角，另外也能避免後視鏡視野被後座乘員或行李遮蔽，夜晚行車後視野也更清晰，當然，駕駛者也可切換回傳統光學鏡功能。而該後視鏡同時也整合行車紀錄器功能，透過前、後鏡頭所搭配之高解析度鏡頭，可提供「緊急錄影」、「事故緊急紀錄」及「APP智慧操作」三大功能。
2021年式RAV4新導入的2.0 Adventure 4WD車型，車頭以六角型水箱罩搭配運動化造型下護板，造型更加個性動感，車側則有大面積方形輪拱護板強調越野氣息，至於消光黑車銘牌更是此次新車的另一專屬特色，至於鋁圈也升級為19吋切削式雙色運動化鋁圈。本車搭載2.0升Dynamic Force汽油引擎，搭配Direct Shift-CVT附10速手自排模式變速箱，具備173匹馬力與20.7公斤米峰值扭力，至於能源局平均油耗則為13.7km/L。越野性能上，新車所搭載的動態扭力導引系統(Dynamic Torque Vectoring System)，可依照不同路況及使用需求，最適化分配四輪扭力輸出。
RAV4去年上市至今在國內累計銷售已突破五萬輛，即便10月自家還要推出全新國產Corolla Cross，但是RAV4在台灣SUV銷售冠軍一哥地位預料仍然將屹立不搖。
