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首見於 G05 世代 X5 車系的 iDrive 7.0 系統以及新世代數位虛擬座艙，並為後續登場的 G20 3 Series、F40 1 Series 等新世代車型獲得好評的標準配備之一，而較早發表的 G01 X3、G02 X4 車系的 iDrive 系統也在 2020 年式車型上獲得升級成最新的 7.0 版本，同時將 360 度環景攝影遠端 3D 監控功能也列為標準配備，X3 車系入門車型則由後驅改為 xDrive 四輪驅動系統。
2020 年式 X3 車系編成
xDrive20i 239 萬（取代原本 sDrive20i，漲 10 萬）
xDrive20d 256 萬（原 xDrive20d 運動版，漲 7 萬）
xDrive30i 運動版 269 萬（漲 7 萬）
xDrive30i 豪華運動版 289 萬（漲 7 萬）
2020 年式 X4 車系編成
xDrive20i 運動版 259 萬（漲 6 萬）
xDrive30 運動版 279 萬（漲 6 萬）
xDrive30i M Sport 299 萬（漲 6 萬）
2020 年式之 X3、X4 車系全面標配 iDrive 7.0 資訊系統與衛星導航外，同時升級 BMW 數位虛擬座艙、整合 12.3 吋虛擬儀表板以及 10.25 吋中控觸控螢幕，並在 xDrive20i、xDrive30i 等車型上再搭載 360 度環景攝影輔助系統與遠端 3D 遙控功能，外觀主要變動之處在於全車系皆升級主動進氣調節水箱罩，配備升級後售價上則有 6~10 萬不等的漲幅。
另外原本 19 年式 X3 車系入門車型為後輪驅動設定的 sDrive20i，在 2020 年式上則改搭載 xDrive 四輪驅動系統，帶來夠為優異的循跡性與抓地力，也讓 X3、X4 全車系皆標配 xDrive 四輪傳動系統、帶來優異操駕表現；另外在主動安全方面，X3、X4 全車系皆搭載 Personal CoPilot 智慧駕駛輔助科技，擁有 ACC 主動車距巡航、AEB、車道偏離警示以及盲點偵測警示系統，帶來完善安全防護。
