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時序進入到 2020 年，車迷們又可期待數個重量級車展到來、其中重量級新車又以在一月舉辦的底特律與三月日內瓦車展為主，不過前者今年因各項因素決定移師至六月舉行，故年初重量級車展就以日內瓦車展為重；而 Toyota Motor Europe 就發表將在日內瓦車展發表一款全新以 TNGA-B 模組化平台打造之 SUV 的消息，並同步釋出車側剪影草圖。
於 2019 年 10 月問世的新一代 Yaris，為 Toyota 集團首採用 TNGA-B 模組化平台打造而成的新世代車型，TNGA-B 平台具備輕量化、高剛性以及低重心的優勢，但更重要的為模組化設定帶來的車身尺碼調整的彈性，Toyota Europe 副總 Matthew Harrison 就表示這款新車將不會僅只是單純的跨界版 Yaris 而已，除了車高之外，無論是車長、車寬甚至是軸距都將比全新 Yaris 長，來追求跨界身形的空間機能性與乘坐舒適性。
從此次釋出的設計草圖來看，這款新車有著類似 RAV4 的粗壯 C 柱線條，與以圓潤為基調的 Yaris 有著較為迥異的外觀風格鋪陳，動力編成則有望比照 Yaris 搭載 1.5 自然進氣三缸引擎、Hybrid 複合動力以及四輪傳動配置，定位則會在當前全球戰略小型 SUV C-HR 之下；而 Matthew Harrison 也同場表示這款全新跨界休旅將與 Yaris 在 2025 年時肩負起 Toyota 在歐洲市場 30% 左右的銷量，預計 VW T-Cross、Ford Puma 會是其主要對手。
