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Luxgen 繼在 2019 年 12 月發表全新五人座／七人座 SUV URX 後，接續在 7 月 4 日發表 5+1 樂活款新車，擁有便利式伸縮斜坡板、平整化空間與輪椅快扣等配備，不僅僅是輛福祉車、還能兼顧戶外生活擁有豐富空間機能性，而 Luxgen 在 URX 5+1 樂活款上市期間（至 7 月底）也祭出便宜 2 萬的早鳥優惠，並以雙車型、86.8 萬的牌價上市。
URX 5+1 樂活款車系編成
URX 5+1 樂活智行款 86.8 萬（早鳥優惠價 84.8 萬）
URX 5+1 樂活環景款 96.8 萬（早鳥優惠價 94.8 萬）
URX 5+1 樂活款重點配備：
本車之所以能滿足全齡使用需求，在於擁有獲得 IF 設計大獎的 Luxgen Quick Lock 易扣輪椅快扣裝置，能夠解決過往福祉車的輪椅固定耗時缺點、只要七秒就能完成固定，且 Luxgen 還提供輪椅三點式 ELE 安全帶並強化後廂左右大樑結構來保證輪椅乘客的安全性。
URX 5+1 款除了擁有福祉車的能力外，還具備便利式伸縮斜坡板與平整化後廂空間設計來滿足多重空間使用需求。便利式伸縮斜坡板整合油壓省力與下翻式後保桿的設計，擁有多達 300kg 的承重能力，搭配後艙平整化空間後能帶來相當靈活的空間配置，不論是毛小孩遊玩甚至是市集擺攤等不同需求都能滿足。
此次新增的 URX 5+1 樂活款在其餘動力設定、外觀與內裝佈局上皆比照 URX 5 人款，5+1 樂活款雙車型配備主要差異在於環景款擁有 AR 環景影像系統，與整合 ACC、AEB 與盲點偵測等功能的 ADAS 駕駛輔助系統，雙車型皆搭載 1.8L 渦輪增壓引擎與 6 速手自排變速箱，平均油耗為 11.9km/L。
