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繼5月初推出2019年式之A3、A5、Q2與Q7之後，台灣奧迪在端午節前夕也宣布正式推出19年式的Q5，取消原先的35 TDI柴油車型，汽油版的45 TFSI也由四款車型簡化成Active Plus與Premium Plus雙車型，最重要的是全面標配公路行車輔助套件與都會行車輔助套件，售價分別是245與266萬元，相較18年式Active／Premium兩車型，Active Plus上漲2萬元，而Premium Plus則是降了5萬元。
2019年式Q5雖然編成縮減，入手門檻也由232萬元提高到245萬元，不過增加的配備相當豐富，公路行車輔助套件包含ACC主動式定速巡航、主動式車道維持及偏離警示系統與俗稱「AEB」的都會預警式安全防護系統，並且原先僅Premium車型標配的都會行車輔助套件改為全車系標配，套件包含車道變換輔助系統（盲點警示）、後方預警式安全防護系統、後方橫向車流警示與離車安全警示等四項。兩車型的差異在於Premium車型多了智慧停車輔助，具備360°環景攝影與自動停車輔助系統、全景天窗以及前座跑車化座椅，而且Premium車型在增加了公路行車輔助套件後，售價未增反降，可說頗有誠意。
▲離車安全警示系統可以燈光提醒車內乘員，注意後方來車。
▲後方橫向車流警示，避免駕駛視野在停車場內受阻。
除了編成調整，Audi也順帶宣布未來車型的命名規則有所調整，原先的動力等級是以0~100km/h的加速成績，透過內部公式換算得出30、35等動力等級命名，不過德國原廠已在2017年時改變此命名規則，現在台灣也決定跟進，改以馬力輸出作為區分，以Q5為例，45代表的即是最大馬力在169~185kW（約230~252ps）之間，這樣的好處是過去曾有兩車型相同馬力，但因車重不同而導致動力等級有所差異，現在就不再有此問題，更容易理解數字背後所代表的涵意。
