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Mitsubishi 總代理中華汽車在 7 月 9 日發表 2021 年式的 Outlander 新車，主要改變在原本的旗艦型 4WD 車型改搭 Mitsubishi 招牌的 S-AWC 全時四輪傳動系統，並擁有 AYC 主動式彎道控制動態系統來強化操控性，另外安全型更搭載 Mitsubishi 全球首發的 10.25 吋儀表板。2021 年式 Outlander 車系編成從 7 車型縮減為 6 車型，入手門檻則從 88.5 萬小幅上漲至 88.9 萬。
2021 年式 Outlander 車系編成
典藏型 88.9 萬（漲 4,000 元）
安全型 92.9 萬（漲 4,000 元）
安全型七人座 99.9 萬（訂做車，牌價不變）
尊貴型 99.9 萬（牌價不變）
S-AWC 旗艦型 107.9 萬（降 1.6 萬）
尊貴型七人座 110.9 萬（牌價不變）
首先在外觀方面，2021 年式 Outlander 擁有全新的五輻式刀鋒 18 吋雙影鋁圈，並有著水箱罩與車身同色、導入曜黑車頂行李架等細節微調，造就更活潑動感的視覺效果；在車內方面，新車的安全型以上擁有 Mitsubishi 全球首發的 10.25 吋數位儀表板，也讓本車成為百萬內唯一搭載數位儀表板的 SUV，此外內裝也採用全新菱格紋設計，搭配髮絲紋飾板與鋼琴烤漆扶手等配備來提升質感呈現。
在操駕層面上，最大的改變沒莫過於旗艦型搭載的 4WD 四輪傳動系統改為 Mitsubishi 引以為傲的 S-AWC 全時四輪傳動系統，具備 AWC ECO 經濟、Normal 一般、Snow 雪地與 Gravel 砂石路面等四種行車模式，同時還整合 AYC 主動彎道控制與來提升循跡操控表現；而在安全配備上，安全型以上擁有整合 ACC 主動車距巡航、FCM 智慧煞車輔助與 LDW 車道偏移警示等功能的 e-Assist 智能安全主動防護系統，而 7 氣囊、ASC 車身動態穩定系統與 TCL 循跡防滑則是全車系標配。
