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今年五月為Lexus成立滿三十週年，原廠在當時順勢推出RX小改款，並從8月起先後於美國、日本上市，總代理和泰汽車也以最快速度導入國內，在8月底就有實車進駐展間，並於9月19日正式發表上市。儘管全車系皆調漲3萬元，但相較小改款有感的進化幅度，三萬元的差價可說是物有所值，車系編成部分，標準版仍與原先相同，加長的RX L則是取消豪華與頂級版本，僅留下旗艦版，但提供了六座與七座版本，本次試駕的車型為小改款後追加的RX350L六人座版本，售價與七人座版本相同為303萬元。
一般來說，在車型中加上「L」的車款稱為長軸版，不過在RX並不適用，因為RX L的軸距與一般車型同樣是2,790mm，僅車尾部分加長110mm，使總長達到5,000mm。這麼做無非是為了能夠不用將底盤修改，將可省下大筆研發經費，而加長的車尾也還不至於讓RX L的造型看起來不協調。
小改款的RX在外型上也做了些許變更，包含車頭的新式水箱護罩，將面積加大並由橫柵式改為塊狀，霧燈與保桿下緣設計也因應水箱護罩而有所改動，另外則是頭燈變細長，「L」型的日行燈將頭燈包覆，整體看來更為精緻。輪圈部分過去RX L搭載與RX頂級、旗艦版相同的五爪銑黑鋁圈，小改後則是改搭十爪高亮銀鋁圈。
車尾部分同樣只有細部改動，包括尾燈造型改為類似LS，由原先內、外的分層改為雙層的設計，上方為導光條式尾燈，下方則是方向燈、霧燈與倒車燈，保桿部分，依據各車型不同而有著不同設計，以試駕的RX350 L旗艦型來說，與小改款前是相同設計，但在標準版車型則是將排氣管造型改變，並更改反光片位置與造型。另外車色增加「冰鑽銀」、「大地綠」兩種車色，但少了「鉑鑽銀」與「霧紗金」，因此仍是提供11種車色選擇。
內裝部分，控台部分仍是維持原有架構，但中控的12.3吋螢幕增加觸控機能，並且位置向車內移動13公分，以便操作，內建的系統與原先相同，僅是增加Apple CarPlay／Android Auto兩大手機連接介面，另外除了觸控螢幕，也將中央鞍座滑鼠式的控制器，改為與LS相同、操作較直覺觸控板。並因應現代人「機不離身」的需求，在中央鞍座前方增設兩組USB充電埠，以及放置手機的凹槽，試駕的旗艦版車型還具有手機無線充電板，加上中央扶手內以及後座還有各兩組USB埠，全車共提供六組USB，不過若要使用Apple CarPlay或Android Auto連接車機，必須連結中央扶手內的兩個接口才能使用。
六座車型最大特點就是後座空間，不僅在第二排提供具扶手、側邊置杯架的獨立座椅，還有可直接進入第三排的中央走道，不僅進出更方便，第三排的乘客也較少被「關」在後排的感覺。一般來說像RX L這類6／7人座SUV，第三排的乘坐感都不會太好，在RX L小改款前也是如此，主因在於乘坐高度與縱向空間不足，但小改款RX L為第三排增加兩段調整，除了椅背後移95mm，椅墊高度也向下22mm，再加上原先就具備的獨立恆溫空調與兩側出風口，待遇比以前好上許多，但對於成人來說，大腿支撐仍略顯不足，第三排只是備用或是孩童專屬。
行李廂空間在三排皆使用的情況下僅有176升，但二、三排皆收摺的狀態則可達到1,656升，比標準版多出64升，雖然原廠並未提供傾倒第三排的數據，但試駕當日共放了四個人兩天一夜的行李，倒平第三排自然綽綽有餘，若不傾倒可就不夠使用，也就是說載人、載貨只能二選一。除了這一小小缺點之外，RX L的空間機能其實頗有高級感，例如第三排傾倒、展開皆採電動，尾門原先就具備電動啟閉與廠徽感應開啟，小改款後改為腳踢感應啟閉，尾門新增關閉後上鎖按鍵，啟閉速度也比原先加快一些。
RX L小改款後最大亮點就是導入了Lexus Safety System 2.0智動駕駛輔助系統，新增包含全速域DRCC雷達感應式車距維持定速系統、LTA車道循跡輔助系統、ICS智慧停車輔助系統、RCTB後方車流煞車輔助系統與Lexus首創的BladeScan Type AHS智慧型遠光燈系統，搭配原有的PCS預警式防護系統附自動煞車輔助組成完善的主動安全系統，試駕的旗艦版還多了360°環景影像系統，駕駛起來更加輕鬆。
動態表現部分，小改款車型並未針對動力作出調整，RX350L仍是採用3.5升V6自然進氣引擎，搭配八速手自排變速箱與AWD全輪驅動系統，雖然引擎本體與標準版RX350相同，但最大馬力與扭力皆略低一些，提供294hp/36.5kgm的最大動力。熟悉Lexus的讀者應該清楚，Lexus最為人稱道的就是在歐系車廠大舉採用渦輪的時代，高規動力仍舊堅守大排量自然進氣，若要省油就採用集團已經獨步車壇的Hybrid系統，雖然自然進氣引擎先天上限制，使低轉速動力比不上對手，但V6自然進氣引擎所帶來的精緻感受可是其它車款無法比擬，再加上3.5升的大排氣量，全力輸出還是能夠帶來相當充沛的加速快感。
底盤部分，Lexus為小改款車型加強了車體剛性，包含增加7個雷射螺旋焊點、上部車體膠合長度共增加2.3公尺、底盤共增加1.9公尺，並且導入與LC旗艦跑車相同的AVS可變阻尼避震系統，將調整斷數增加至650段，避震器導入Friction Control Device震動控制裝置，減少車身震動，以及增加Active Cornering Assist主動式轉向輔助系統，可在過彎時針對內側車輪煞車，提升過彎順暢度，就連方向盤的輔助力道都有所調整，一切改變都是為了增進行路質感與乘坐舒適性，使其成為更稱職的LSUV。
Lexus RX早在1999年上市以來，就成為LSUV級距的銷售霸主，早期更幾乎成為Lexus的代名詞，近年雖然因為多了NX這個小老弟，在品牌內的銷量排行有所下滑，但仍不減其光環，無庸質疑是一輛五育均衡的LSUV。不過最讓人頭痛的或許是那多達14款的車型，CarExpert認為若你對於3.5升車款每年得付出高達3.6萬元的稅賦以及油耗有所顧慮，那毫無疑問只能選擇2.0升的RX300，不過若是願意每年多付出些養車成本，那不妨考慮新增的六人座RX L，即使只需載五人，六人座車型第二排的獨立座椅可是比標準版更有豪華感，五人座中央的位置也不會比第三排來得舒服，以旗艦型的售價來說，RX350 L只比RX350多出9萬元，卻能換得多出許多的舒適感以及更大的行李廂空間！
Lexus RX 350L六人座旗艦版規格表
售價：303萬元
車身尺碼：5,000×1,895×1,720mm
軸距長度：2,790mm
車身重量：2,150kg
後行李廂容積：176~1,656升
輪胎規格：Bridgeston Dueler H/L 33A 235/55 R20
懸吊配置：前麥花臣式、後雙A臂
變速箱：八速手自排
引擎規格：3.5L V6 Atkinson自然進氣汽油
最大馬力：294hp/6,300rpm
最大扭力：36.5kgm/4,600~4,700rpm
平均油耗：9.0km/L
0-100km/h：8.1秒
極速：200km/h
氣囊數：10具
ACC主動巡航：●
AEB主動煞車：●
倒車顯影/環景：●/●
車道維持/偏移：●/●
智慧頭燈：●
車側盲點警示：●
