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作為 Toyota 總代理和泰汽車 2020 年新車引進計畫的第一彈，2020 年式的豪華 MPV Alphard 於 2 月 13 日正式上市。新車依舊維持單一 Executive Lounge 車型，牌價則從 265 萬上漲至 271 萬，但在配備上有著新增 TSS 2.0 主動安全防護、PVM 環景與前後排影音娛樂系統螢幕尺寸增加的有感升級。
Toyota Alphard 車系編成
3.5 Executive Lounge 271 萬（漲 6 萬）
2018 年小改款 Alphard 上市時就有著千餘輛的佳績、在 2019 年更是有著銷量逼近兩千輛的優異表現，不過當時雖然有著外觀小針美容、動力升級的變動，但未配備 TSS 主動安全防護為略為可惜之處。在 2020 年式 Alphard 上透過導入具備完整功能的 TSS 2.0 主動安全防護後可說是圓滿補足這項遺憾，整合含 Stop&Go 功能之全速域 ACC 主動車距巡航（最低設定時速為 30km/h）、LTA 車道循跡輔助、AHB 自動遠光燈切換以及 PCS 主動煞車輔助等系統；另外 Toyota 此次也為新年式車型首度導入 RCTAB 後方車側警示系統（附煞車輔助）與 PVM 環景輔助，前者還整合 PKSB 防碰撞輔助來避免低速行駛時的碰撞風險，為 Toyota 第一款導入此項配備的新車。
除了安全防護上的大幅度升級外，2020 年式 Alphard 的影音系統也獲得幅度不小的升級，中控觸控螢幕從 8 吋升級為 10.5 吋之外，還支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 等智慧型手機連結功能；後座影音系統螢幕也升級至 13.3 吋；在動力配置上則維持相同 3.5L D-4S V6 引擎與 8 速手自排變速箱的組合，最大動力 300hp/36.8kgm 的輸出也維持不變。
