儘管紐約車展因為疫情延期,不過已準備好在本屆展期中亮相的新車則提前採取線上發表的形式現身,而 Honda 就在展前先發表小改款美規 Odyssey,替這款中大型 MPV 的外觀內裝分別施以小針美容,同時全車系皆搭載 Honda Sensing 主動安全防護,強化戰力來維持以蟬聯 10 年的級距銷售冠軍寶座。
外觀上小改款 Odyssey 全車系皆搭載新設計的 LED 照明燈組,水箱罩更換成有鍍鉻飾條點綴的燻黑式樣、尾門後擋風玻璃下方也採用燻黑搭配鍍鉻飾條的手法來前後呼應,前保險桿上的進氣壩、霧燈座造型同步獲得修改,頂規 Elite 車型則獨享新式樣 19 吋輪圈與自發光後照鏡;內裝佈局仍舊維持 2+3+3 的 8 人座布局,小改款主要獲得更新的空調操作介面以及更好收折的第二排座椅,中高階車型則獲得發光 USB 充電孔、對比車縫線以及座椅皮質面料提升等細節質感精進工程。
全車系皆搭載 Honda Sensing 主動安全防護應為小改款美規 Odyssey 的最大亮點,整合 ACC 主動車距巡航、RDM 車道偏離修正以及 LKAS 車道偏離警示等主動安全防護,同時還新增同級首見的 CabinWatch 後座提醒系統,透過鏡頭偵測後排座椅是否有物品或乘客遺留、並在中控螢幕與警示音來提醒駕駛;動力編成上小改款 Odyssey 維持 3.5L 自然進氣 V6 引擎與 10 速手自排變速箱的配置,最大動力同樣為 280hp。