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Audi A8在國內進口豪華大車市場銷售量並不突出，39輛的今年前10月掛牌量遠不及M.Benz S-Class的663輛與BMW的586輛，但是總代理台灣奧迪並不因此而放緩新年式車型導入的速度，於11月6日宣布2021年式新車及日上市，車系經微調下，新增A8 55 TFSI quattro汽油短軸版，安全與豪華配備也同步升級。
Audi A8新年式編成與牌價
55L TFSI quattro premium：429萬 ( 新增車型 ）
55L TFSI quattro premium：559萬
業者表示，A8 55 TFSI quattro汽油短軸版的加入，使其成為同級唯一400萬級距的六缸汽油車款。該車不但配備V6汽油渦輪增壓引擎，同時也具48V輕油電動力，在豪華與安全配備上也同步升級，包括19吋鋁圈、電動車門關閉 ( Power-assisted closing doors)、高階舒適型Valcona皮椅、自動停車輔助plus ( Park assist plus )，以及主動緊急待援輔助 (Emergency assist )，至於長軸車型的A8 L 55 TFSI quattro也新增自動停車輔助系統 plus ( Park assist plus) 和主動緊急待援輔助 ( ergency assist ） 等兩項配備。值得注意的是，此次A8全車新標配的智慧型主動緊急待援系統，可以說補足主動安全最後一哩路，它最主要目的是駕駛人當發生突發狀況，需要緊急醫療而無法駕駛車輛，會依照作業流程啟動系統，讓駕駛者獨自駕車時若遇上身體突發狀況，這樣緊急待援輔助可說十分受用，而其作業流程如下：
1首先車輛會要求駕駛人接管駕駛：駕駛儀表板上會顯示文字訊息、發出聲音訊號、出現煞車震動、甚至重度緊急煞車震動、駕駛座安全帶發出震動，以及資訊娛樂系統的輸出音頻改為靜音。
2在煞車過程中會啟動以下措施：如啟動危險警示燈警告其它道路使用者、在最終煞車到停止期間會完全拉緊安全帶，並自動關閉車窗與全景式天窗。
3一旦車輛停止，會作動以下措施：排入「P」檔位、車門解鎖、室內燈開啟和傳送緊急通話。
