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Lexus RX自1999年引進國內以來，累積銷售已突破六萬輛，爲國內LSUV級距霸主，總代理和泰汽車於9月19日在花蓮舉辦RX小改款發表會，除了外觀內裝全面進化之外，更導入LSS 2.0智動駕駛輔助系統與支援Apple CarPlay／Android Auto的觸控車載主機，另外還新增六人座車型，售價皆較小改款前上漲3萬元。
RX車系編成
RX300 豪華／頂級／旗艦／F Sport：227萬元／244萬元／264萬元／264萬元
RX350 頂級／旗艦／F Sport：274萬元／294萬元／294萬元
RX450h 頂級／旗艦／F Sport：308萬元／338萬元／334萬元
RX350L 旗艦七人座／旗艦六人座：303萬元／303萬元
RX450hL 旗艦七人座／旗艦六人座：347萬元／347萬元
外觀部分，小改款RX換上新式的塊狀格柵水箱護罩，頭燈造型也重新設計，並加入Lexus首創的BladeScan Type AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，該系統藉由轉速高達6,000rpm的鏡面葉片來反射光源，在車輛前方形成一片光幕，並透過以50ms為單位的高速啓閉LED光源，精準控制頭燈照射範圍與遮蔽區域，提供更好的夜間行車視野。
車側部分延續原有流暢銳利的線條，車尾部分則是導入類似LS車系的L-Shape LED光條式尾燈，搭配倒L造型的序列式方向燈。後保桿的設計也將反光片、排氣尾管與下擾流飾版重新設計。
內裝部分，Lexus在RX原有的架構之下，將中控螢幕向座艙內部移動，並增加觸控機能，除豪華版搭載8吋螢幕外，其餘車型皆採用12.3吋螢幕，並且支援Apple CarPlay與Android Auto；原先中央鞍座類似滑鼠的操作設計，也改為與LS相同的觸控手寫板。另外，加長版本除了原有的7座版本外，還提供六人座車型，在第二排採用獨立兩座設計，更方便進出第三排。
此次改款最重要的部分則是安全，這回RX導入LSS 2.0系統，新增全速域DRCC車距維持定速系統與LTA車道循跡輔助系統，兩者可幫助駕駛者在低速跟車時更輕鬆，還可將車輛維持在車道中心，降低駕駛疲勞，另外還全車系也新增ICS智慧停車輔助系統以及RCTB後方車流煞車輔助系統，前者可在車主誤踩油門或是排錯檔位時進行煞車，避免碰撞障礙物，後者則是在偵測到後方盲區有來車時，可輔助煞車，增進停車時的安全性。
動力方面，小改款RX維持原先的2.0T、3.5升NA與3.5升Hybrid的配置，分別提供238hp/35.7kgm、300hp/37.7kgm與262hp/34.2kgm的最大輸出。另外為提升高質感行路質感，小改款車型針對車身剛性進行強化，包含增加雷射螺旋焊點、增加版件膠合長度、防傾桿採用加粗且剛性更高的中空設計，並導入AVS可變阻尼系統、ACA主動式轉向輔助系統以及FCD碎震抑制機構等等，提升行路質感。業者表示，小改款後將以2.0升的RX300車型作為主力，期待能達到年販5,000輛的銷售目標，今年則預估可達1,500輛。
